導(dǎo)讀：每個(gè)工業(yè)機(jī)器人都需要預(yù)防性的去維護(hù)，例如FANUC發(fā)那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA庫卡、Kawasaki川崎等...以確保生產(chǎn)線上的頂級(jí)性和一致性。如果機(jī)器人沒有定期進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)檢查，可能會(huì)導(dǎo)致零部件發(fā)生故障或故障，從而導(dǎo)致生產(chǎn)減速或停產(chǎn)。維護(hù)得當(dāng)?shù)墓I(yè)機(jī)器人可以使用多年，甚至幾十年后才需要更換。保持定期的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，可以加倍延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。
不同的機(jī)器人公司建議預(yù)防性維護(hù)之間的時(shí)間長(zhǎng)度不同。例如，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人指出：應(yīng)每3850小時(shí)或12個(gè)月對(duì)您的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行一次計(jì)劃的預(yù)防性維護(hù)，以您的機(jī)器人第一次工作時(shí)間為準(zhǔn)。但是，KUKA庫卡機(jī)器人建議在10000小時(shí)后對(duì)其機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
檢查特定機(jī)器人的手冊(cè)以了解最佳時(shí)間范圍非常重要~
以手冊(cè)建議時(shí)長(zhǎng)這種方式安排維護(hù)，可以防止由于機(jī)械問題而導(dǎo)致的計(jì)劃外停機(jī)，因?yàn)橥蝗煌C(jī)這個(gè)代價(jià)非常高昂。雖然計(jì)劃內(nèi)的維護(hù)可能會(huì)在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機(jī)器人停止工作可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比，這算不了什么。
那么，在例行預(yù)防性維護(hù)檢查期間會(huì)發(fā)生什么？以下是一些推薦的維護(hù)技巧，可在工業(yè)機(jī)器人的整個(gè)生命周期內(nèi)安排：
● 備份控制器內(nèi)存
● 監(jiān)控機(jī)器人正常運(yùn)動(dòng)，檢查機(jī)器人、線束和電纜
● 制動(dòng)操作檢查
● 檢查機(jī)器人的可重復(fù)性
● 聆聽過度的可聞?wù)駝?dòng)和噪音
● 潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，根據(jù)特定的機(jī)器人手冊(cè)（或分析潤(rùn)滑脂，如果已經(jīng)執(zhí)行）
● 對(duì)示教器和控制器電纜進(jìn)行目視檢查
● 檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他設(shè)備的功能
● 如果需要，測(cè)試和更換RAM和APC電池
● 用壓縮空氣清潔通風(fēng)口和過濾器
● 潤(rùn)滑脂襯套和平衡器
● 擰緊外部螺栓
● 必要時(shí)更換控制器和機(jī)械臂中的電池