庫卡工業機器人顯示HPU或者RCP故障維修描述：

庫卡工業機器人在生產使用中顯示HPU或RCP故障提示文字，此種故障代碼存在兩種故障情況一種是傳輸系統的故障，第二種是傳輸出錯。檢查故障的方式查看庫卡工業機器人動態情況進行判斷。 

庫卡工業機器人顯示HPU或者RCP故障維修原因：

庫卡工業機器人出現上述兩種故障的主要原因是機器人的KCP出現問題，可以具體分成出現

第一種維修故障時KCP已經損壞，導致的后果是機器人的信號斜坡停止，封鎖機器人所有激活的命令，在這時對此種機器人故障的應急維修措施是將KCP更換新的。

第二種是屬于傳輸出錯其故障原因則是KCP連接出現錯誤，出現故障的后果也同樣表現為信號斜坡停止及封鎖機器人所有激活命令，對此種機器人維修故障的應急維修措施是排查KCP的連接導線是否連接正常。

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