安川機器人伺服電機維修服務(wù)過程

01  機器人系統(tǒng)備份

機器人在進行維修前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，進行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當前機器人信息）

02  做好參考點

安裝夾具時方便對位置

03  機器人U軸手臂拆裝

確認機器人U軸型號，拆下法蘭盤上的夾具，卸下四軸電機線纜，夾具上的氣管，把管線包從手臂中抽離，再松下U軸手臂連桿，把手臂從U軸上再拆分，把新的手臂裝上三軸本體上，先把管線包從手臂內(nèi)穿過，鎖緊螺絲，套上連桿，再裝上U軸，把電機線纜，氣管接好，再裝上夾具

04  更換本體油脂

拆除U軸連桿時會有油脂減少，所以要進行油脂添加

05  機器人程序運動測試

對有偏差的程序進行微調(diào)，以滿足生產(chǎn)要求。

過程記錄

▼   把機器人移定一個便于拆裝的位置

▼   把機器人法蘭上的夾具拆下，松開電機電纜，氣管

▼   拆下連桿，把管線包脫離出機器人

▼   拆除整個手臂，中間要用螺絲做頂絲，頂出手臂

▼   拆下的手臂，對好方向換上新的手臂

▼   所有螺絲都要打上螺紋膠，用扭力板手上緊，并畫線做好記錄

▼   校準U軸，檢查程序，恢復(fù)好程序

清理現(xiàn)場，機器人回作業(yè)原點，恢復(fù)生產(chǎn)

飛克機器人維修（東莞）有限公司(m.pssnjw.cn)能夠高效高質(zhì)地修復(fù)FANUC發(fā)那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA庫卡、川崎 等工業(yè)機器人的控制器、示教器、I/O板、驅(qū)動器、伺服電機、計算機板、電源板、安全板等所出現(xiàn)的各種故障。