01 服務內容
一臺安川NX100信號關聯處理；四臺ABB IRB120保養。
02 服務過程
安川NX100信號關聯處理
根據客戶要求進行信號關聯處理，要求在弧焊過程中產生報警能輸出一個斷弧信號；確認現場I\O連接線，繼電器等鏈路正常，修改系統信號梯形圖進行關聯，修改完畢進行測試正常。
ABB IRB120故障診斷
1、故障描述：控制器無顯示，示教器無任何報警。
2、故障診斷：查控制柜內各單元基板連接線無異常，查顯示板輸入電源正常，輸出電壓DC24V正常，DC5V異常。
3、故障確認:通過對比兩臺控制柜測量，基本確認為給顯示板供電的電源板故障，DC5V異常引起故障。
保養作業前準備工作
機器人狀態確認，機器人型號確認；確定各軸注油口位置，工具需求，確定各軸換油的油品型號以及各軸用油量；確定更換電池備件型號；調整機器人好姿勢，進行作業準備。
添加各軸的潤滑油脂
找到各軸的注油口位置，根據維修保養手冊要求進行適量添加。
備份電池更換
作業過程中保持控制柜電源接通，找到各機器人備份電池安裝所在位置，確認電池備件型號，進行備份電池更換操作。
機器人運行測試
所有作業完畢，進行機器人試運行測試正常，結束本次服務。
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