發(fā)那科機器人M-410iB更換維修主板和伺服放大器--來自于廣州某機械廠

故障：

機械廠員工在使用機器人搬運的時候由于不當操作，致使機器人控制柜與叉車發(fā)生劇烈碰撞，控制柜嚴重受損，機器人不能正常進入系統(tǒng)，無法開機。

解決方案：

最實用的辦法是檢測機器人控制柜，維修或者更換受損部件。經(jīng)過前期現(xiàn)場檢測，最后決定更換機器人主板和伺服放大器。

現(xiàn)場更換主板和伺服放大器的步驟如下：

1. 對機器人進行鏡像備份

2. 對機器人整體檢查和記錄各模塊的狀態(tài)

3. 拆下機器人控制柜的伺服放大器

4. 拆下機器人控制柜的主板

5. 清理灰塵

6. 換上新的控制柜主板

7. 裝上新的控制柜伺服放大器

8. 通過鏡像備份還原機器人的系統(tǒng)

9. 開機試運行，無報警

10. 機器人運行狀態(tài)一切正常

（更換前控制柜狀態(tài)） 

（更換后的控制柜）

（通過鏡像備份還原機器人系統(tǒng)）

客戶評價：
這臺機器人更換了主板和放大器，開機運轉(zhuǎn)正常，配件質(zhì)量可靠，飛克工程師認真負責，打算以后的機器人都交給飛克了，有保障。

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