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安川維修案例

安川機(jī)器人變量分配(維修)

日期:2020/11/21   瀏覽:5627

“ 沒(méi)有變量的機(jī)器人如同沒(méi)有靈魂!


01   變量簡(jiǎn)述


       機(jī)器人,顧名思義,不是一個(gè)有肉體有靈魂的自然人,因此在進(jìn)行各種數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí),機(jī)器人不能夠依靠金屬疙瘩來(lái)保存運(yùn)算過(guò)程中的信息。這個(gè)時(shí)候就需要一個(gè)媒介出現(xiàn),起到類似于我們的大腦的作用了,這個(gè)媒介我們稱之為“變量”。

       變量在程序中主要用來(lái)保存計(jì)數(shù)值、運(yùn)算值和輸入信號(hào)等,按照其保存的數(shù)據(jù)種類及性質(zhì)不同大致可分為下列6個(gè)種類:

東莞安川機(jī)器人維修

      根據(jù)控制柜型號(hào)不同,默認(rèn)的變量數(shù)量可能有所不同,在使用時(shí)請(qǐng)不要超出默認(rèn)數(shù)量。

注意點(diǎn):

①保存于變量中的數(shù)據(jù)會(huì)一直保存,除非使用人員以手動(dòng)方式清除或通過(guò)指令清除或變更,否則即使關(guān)閉機(jī)器人也不會(huì)消失。

②變量的用途可由使用者自行選擇適合的變量形式

③同一個(gè)變量可以供數(shù)個(gè)不同程序使用,在多個(gè)程序間起到數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?/span>


02  變量分配操作

     

       當(dāng)系統(tǒng)中默認(rèn)的變量數(shù)量不能滿足使用要求時(shí),可通過(guò)以下操作來(lái)更改變量的分配數(shù)量。但是,更改默認(rèn)值后,系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行初始化程序以及用戶坐標(biāo)等數(shù)據(jù),而且無(wú)法加載更改前所保存的變量數(shù)據(jù)、變量名稱等。所以,在操作模式下是不允許進(jìn)行更改的,只有在安全模式為管理模式以上等級(jí)時(shí)才能進(jìn)行此操作。


具體操作方法如下:

  1. 按住【主菜單】鍵的同時(shí),接通控制柜電源

  2. 安全模式改為管理模式或者安全模式

  3. 選擇主菜單中的【系統(tǒng)】

  4. 選擇【設(shè)定】

  5. 選擇【選項(xiàng)功能】

  6. 選擇【變量分配】中的【詳細(xì)設(shè)定】。

  7. 下圖為設(shè)置畫面

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在上圖中,可以通過(guò)“++”“--”“或者在【數(shù)量】一欄中直接輸入數(shù)值的方法來(lái)改變變量的數(shù)量大小,只要是設(shè)置數(shù)據(jù)在最右側(cè)所規(guī)定的范圍以內(nèi),都是能夠進(jìn)行設(shè)置的。


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更改之后,會(huì)有更改確認(rèn)對(duì)話框彈出,點(diǎn)擊【是】即可

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      變量分配數(shù)量更改之后,需要初始化內(nèi)部文件,因此會(huì)顯示上述對(duì)話框,全部點(diǎn)擊【是】。初始化完成后,系統(tǒng)會(huì)跳轉(zhuǎn)回選項(xiàng)功能畫面,關(guān)機(jī)重啟即可使用變更后的變量啦。


文末哲思

沒(méi)有經(jīng)歷鳳凰涅槃的火浴之痛,哪有日后一飛沖天的羽化重生。

本文由安川機(jī)器人維修編輯,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明

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