越來(lái)越多的自動(dòng)化廠家使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成任務(wù)，不僅提高工人的安全性，還增加總產(chǎn)量，同時(shí)減少浪費(fèi)和運(yùn)營(yíng)成本。隨著工業(yè)機(jī)器人在制造環(huán)境中變得越來(lái)越普遍，對(duì)不同類型的工業(yè)機(jī)器人的需求也在不斷增加，以適應(yīng)特定的應(yīng)用和行業(yè)。小編將和小伙伴們一起探討市場(chǎng)上有哪些類型的工業(yè)機(jī)器人，它們是如何工作的，以及它們通常用于哪些應(yīng)用或行業(yè)。

直角坐標(biāo)機(jī)器人

直角坐標(biāo)機(jī)器人也被稱為線性機(jī)器人或龍門機(jī)器人，是在三個(gè)線性軸上工作的工業(yè)機(jī)器人，使用直角坐標(biāo)系（X、Y和Z），這意味著它們?cè)?軸（上下、內(nèi)外和左右）上直線移動(dòng)。

很多廠家選擇直角坐標(biāo)機(jī)器人是因?yàn)槠渑渲酶叨褥`活，使用戶有能力調(diào)整機(jī)器人的速度、精度、行程長(zhǎng)度和尺寸。

直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中最常用的機(jī)器人類型之一，經(jīng)常被用于數(shù)控機(jī)床和3D打印。

直角坐標(biāo)機(jī)器人

四軸機(jī)器人

四軸機(jī)器人在三個(gè)軸(X，Y和Z)上運(yùn)行，并且也有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；它擅長(zhǎng)橫向移動(dòng)，通常比直角坐標(biāo)機(jī)器人移動(dòng)更快，更容易集成。

通常，四軸機(jī)器人用于組裝和碼垛，以及生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。

四軸機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)非常類似于人的手臂，該臂安裝在帶有扭轉(zhuǎn)接頭的底座上。臂本身可以具有從兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭到十個(gè)作為軸的旋轉(zhuǎn)接頭，每個(gè)額外的接頭或軸允許更大程度的運(yùn)動(dòng)。

大多數(shù)關(guān)節(jié)機(jī)器人利用四軸或六軸。關(guān)節(jié)式機(jī)器人的典型應(yīng)用是裝配、電弧焊、材料搬運(yùn)、機(jī)器維護(hù)和包裝。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

圓柱形機(jī)器人

圓柱形機(jī)器人在底部有一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)連接連桿的棱柱形關(guān)節(jié)。機(jī)器人有一個(gè)圓柱形的工作包，這是通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)可延伸的臂來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該臂以垂直和滑動(dòng)的方式移動(dòng)。

由于其緊湊的設(shè)計(jì)，圓柱形機(jī)器人通常用于緊湊的工作空間，用于簡(jiǎn)單的組裝、機(jī)器維護(hù)或涂層應(yīng)用。

圓柱形機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人擁有三個(gè)連接到一個(gè)單一的基地，這是安裝在工作區(qū)上方的手臂。由于末端執(zhí)行器的每個(gè)關(guān)節(jié)都由所有三個(gè)手臂直接控制并聯(lián)機(jī)器人在圓頂形狀中工作，可以高速精確地移動(dòng)。

并聯(lián)機(jī)器人通常用于食品、制藥和電子行業(yè)的快速取放應(yīng)用。

并聯(lián)機(jī)器人

極地機(jī)器人

極地機(jī)器人的手臂有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)線性關(guān)節(jié)，通過(guò)扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接到底座；機(jī)器人的軸一起工作以形成極坐標(biāo)，這允許機(jī)器人具有球形工作包絡(luò)。

極地機(jī)器人被認(rèn)為是最早開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人之一，通常用于壓鑄，注塑，焊接和材料處理。

極地機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人是可以在共享工作空間中直接和安全地與人類互動(dòng)的機(jī)器人。它比傳統(tǒng)六軸更具有柔性，本體集成了若干傳感器，可以與人協(xié)作；通常用于取放、碼垛、質(zhì)量檢測(cè)和機(jī)器維護(hù)。

協(xié)作機(jī)器人