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川崎維修案例

川崎 3CP300L-AC03 機器人電機維修

日期:2020/12/23   瀏覽:3527

飛克機器人維修(東莞)有限公司(m.pssnjw.cn )能夠高效高質地川崎機器人控制柜維修,川崎機器人示教器維修,川崎機器人I/O板維修,川崎機器人驅動器維修,川崎機器人伺服電機維修,川崎機器人計算機板維修,川崎機器人電源板維修,川崎機器人安全板維修等

川崎 3CP300L-AC03 機器人電機維修

川崎工業機器人保養流程。
一,檢查確認
1、檢查是否有油分的滲出
•需要檢修的部位
・檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲出來。
・根據動作條件和周圍環境,油封的油唇外側有油分滲出(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時,根據動作情況恐會滴下。在運轉前通過清掃如下油封部下側的油分,就可以預防油分的累積。
・此外,頻繁的反轉動作和在高溫環境下使用時,電機將會成為高溫,潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在這種情況下,在運轉剛剛結束后,一度開啟排脂口、排油口,就可以恢復內壓。(打開排脂口、排油口時,注意避免潤滑脂、油的飛散。

川崎 3CP300L-AC03 機器人電機維修•檢修方法
將布塊等插入有油封的各關節的間隙中,擦掉油分
2、關于機構部件內部電纜以及連接器的檢修部位和確認事項
觀察機構部電纜的可動部,檢查電纜的包覆有無損傷,是否發生局部彎曲或扭曲。同時,請檢查各電機的連接器是否松動。
連接器檢修部位
J1可動部、J2手臂后方的手腕姿勢保持連桿上下端、J2J3連接部、J3J4連接部的可動部與外圍設備容易干涉的固定部電纜
有關J2J3連接部,請拆除側面的蓋板,從側面進行電纜的檢查。
確認事項
有關電纜保護板上附帶的電纜,請打開電纜保護板進行確認。
檢查有無包覆的龜裂、磨損。
若已經能夠看得見內部線材,則予以更換。
連接器檢修部位
•露出在外部的電機動力和制動連接器
•機器人連接電纜、接地端子、用戶電纜
•圓形連接器:用手轉動看看,確認是否松動。
•方形連接器:確認控制桿是否脫落。
•接地端子:確認其是否松弛
(2)示教操作盤以及操作箱連接電纜
檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過度扭曲,有無損傷。

工業HP165工業機器人防護服服裝可以應用在各種工況下保護機器人不受損壞。但是想要EPX2700機械手的衣服使用時間長,就需要對其進行保養。

(1.)MS210涂裝機器人防護服保養方法如下:

1、安裝前先檢查防護服是否完整,是否滿足機器人的防護需求;

2、要存儲在干燥通風的庫房,且根據其制作材料的性能,不與酸堿、油性、有機溶劑等腐蝕性物質存放;

3、存儲時防止潮濕和陽光暴曬,避免降低R-2000IB焊接機器人防護服的使用周期;

4、使用時也要注意對防護服進行清洗,且要根據防護服的功能使用專業的洗滌液、軟毛刷進行清洗

(2.)UR10耐高溫機器人防護服的清洗方法:

在把KF194機器人防護服脫下來后需要使用相對應的洗滌劑清洗,有機溶劑就可以,防護服不易清洗太多次,如果油漆量不是太多的話兩三天清洗一次就行。

只要將CP130L耐腐蝕機器人防護服的保養做到上面這幾點,就可以很好的讓安川鑄造機器人防護服保持高效的防護效果,也會幫助企業節省更加的資源,所以防護服的保養很重要

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