發(fā)那科機(jī)器維修故障及解決方法
一、發(fā)那科機(jī)器維修機(jī)床抖動(dòng)20種故障分析
（1）
故障現(xiàn)象：Y向坐標(biāo)抖動(dòng)
故障原因分析：查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測(cè)速機(jī)（位置檢測(cè)裝置）
解決方法：調(diào)整定、滑尺
（2）
故障現(xiàn)象：主軸嚴(yán)重噪聲，最初間隙做響，后來(lái)劇烈震動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降
故障原因分析：主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路（時(shí)鐘集成塊7555自然損壞）
解決方法：換新時(shí)鐘集成塊
（3）
故障現(xiàn)象：機(jī)床振動(dòng)，Y軸強(qiáng)振，401#報(bào)警
故障原因分析：查電源相序、伺服板頻率開關(guān)（機(jī)床移動(dòng)后，生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò)）
解決方法：調(diào)整相關(guān)相序
（4）
故障現(xiàn)象：X向坐標(biāo)抖動(dòng)
故障原因分析：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測(cè)速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)（軸承）
解決方法：更換軸承
（5）
故障現(xiàn)象：X軸在運(yùn)動(dòng)中振動(dòng)，快速尤為明顯，加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重
故障原因分析：電機(jī)及反饋裝置的連線；更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置（仍故障）；測(cè)電機(jī)電流、電壓（正常）；測(cè)量測(cè)速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過(guò)大而且非正常波紋（
測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反饋異常）
解決方法：清洗碳粉
（6）
故障現(xiàn)象：在運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)床突然停止運(yùn)動(dòng)，并瞬間報(bào)警
故障原因分析：反復(fù)操作，查報(bào)警原因（接觸不良，+LX信號(hào)瞬間消失）
解決方法：調(diào)整緊固該信號(hào)插頭
（7）
故障現(xiàn)象：換刀停止，出現(xiàn)99號(hào)報(bào)警
故障原因分析：查刀具對(duì)準(zhǔn)主軸錐孔情況（定程器檢測(cè)開關(guān)松動(dòng)，計(jì)算機(jī)檢測(cè)不到刀具上升的高度）
解決方法：重新固定定程器檢測(cè)開關(guān)
（8）
故障現(xiàn)象：機(jī)床工作臺(tái)不能動(dòng)作
故障原因分析：控制液壓閥的線路板中一只固態(tài)繼電器損壞（外電源10500V變壓器斷了一相保險(xiǎn)絲，變成單相）
解決方法：把控制線路板上沒(méi)有用上功能的另一固態(tài)繼電器拆下?lián)Q上
（9）
故障現(xiàn)象：機(jī)床工作臺(tái)不能動(dòng)作
故障原因分析：查控制控制液壓閥的固態(tài)繼電器正常，但液壓閥指示燈不亮，手推液壓閥芯，工作臺(tái)可動(dòng)（液壓閥內(nèi)的小線路板虛焊）
解決方法：拆開液壓閥，取出小線路板焊好
（10）
故障現(xiàn)象：機(jī)械手不能動(dòng)
故障原因分析：突然停電前，機(jī)械手換刀指令已讀入，因停電，機(jī)械手沒(méi)有執(zhí)行動(dòng)作，當(dāng)外電源恢復(fù)供電后，換刀指令未復(fù)位（外電源突然停電）
解決方法：人為的把控制機(jī)械手的液壓閥芯推向機(jī)械手的正常方向
（11）
故障現(xiàn)象：主軸不制動(dòng)，執(zhí)行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng)
故障原因分析：查制動(dòng)電路，檢主軸控制裝置（元器件損壞）
解決方法：更換元器件
（12）
故障現(xiàn)象：變頻控制器不工作
故障原因分析：查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障（PLC接口故障，導(dǎo)致失電）
解決方法：修PLC接口17#板
（13）
故障現(xiàn)象：數(shù)控柜不能啟動(dòng)
故障原因分析：合ZK總開關(guān)，其他各部均正常（ZK總開關(guān)中電流繼電器有一相燒壞）
解決方法：修繼電器
（14）
故障現(xiàn)象：未達(dá)參考點(diǎn)，發(fā)生超程，間斷發(fā)生
故障原因分析：查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開關(guān)（切削液滲進(jìn)限位開關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開關(guān)）
解決方法：修限位開關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開往參考點(diǎn)，壓限位開關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù)
（15）
故障現(xiàn)象：工作臺(tái)Y向回參考點(diǎn)無(wú)快速或無(wú)減速過(guò)程；有時(shí)Y軸運(yùn)動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警
故障原因分析：查限位參數(shù)及外圍電路部分（Y軸限位組合開關(guān)有問(wèn)題，連線及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線）
解決方法：清理限位開關(guān)
（16）
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時(shí)，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行
故障原因分析：查各部位信號(hào)，查外圍環(huán)境（系統(tǒng)過(guò)熱）
解決方法：降溫
（17）
故障現(xiàn)象：Z軸不能回零
故障原因分析：分析回零原理及方式（Z軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降）
解決方法：調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
（18）
故障現(xiàn)象：程序運(yùn)行時(shí)，刀臺(tái)往前沖，至超程報(bào)警
故障原因分析：查CNC系統(tǒng)，查編程*（編程錯(cuò)誤）
解決方法：有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)
（19）
故障現(xiàn)象：快速定位時(shí)，Z軸上下抖動(dòng)，無(wú)報(bào)警
故障原因分析：查放大量過(guò)大，查加/減速時(shí)間過(guò)短（加/減速時(shí)間過(guò)短）
解決方法：調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量，正常
（20）
故障現(xiàn)象：機(jī)床亂走
故障原因分析：查內(nèi)部程序，亂
解決方法：重新送程序，正常
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